Você pode optar pelos verbos load (para embarcar, injetar uma aeronave com passageiros ou cargas) e unload (para desembarcar / descarrega a aeronave).

Ex: What is the best way to load and unload passengers on flights?

[qual é a melhor maneira de embarcar e desembarcar passageiros nos voos?]

Cabe o uso, também, do verbo embark e disembark.

Ex: We expect to disembark from the plane at around four in the afternoon.

[esperamos desembarcar do avião por volta das quatro da tarde]

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